Im Hochmittelalter war die markant auf einem Muschelkalk-Felssporn thronende Burganlage aus dem 12. Jahrhundert von zentraler Bedeutung in der Region. Die Herren der Burg, die Edelfreien von Schweinberg (Swenenburg) traten in dieser Zeit häufig als kaisertreue Urkundenzeugen auf Hof- und Reichstagen auf. Sie standen in enger verwandtschaftlicher Beziehung zu den Grafen von Wertheim sowie den
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